jsTreeの指定idのノードまでの親をすべて展開する

$('#test').jstree({ 
	'core' : {
		'data' : <?php echo $json ?>
	}
}).on("ready.jstree", function (e, data) {
	data.instance._open_to('3');
});

こんな感じで、_open_to()を使って指定idまでの枝を展開することができるようだ。